二、 三个月保养（包括日常保养） 1、各接线端子是否固定良好 2、机器人本体的底座是否固定良好 3、内部有灰尘的清扫 三、 一年保养（包括日常﹨ 三个月保养） 1、检查控制箱内部各基板接头有无松动 2、内部各线有无异常情况( 如断， 有无灰尘，机器人报警诊断哪里好， 各接点情况) 3、检查本体内配线是否断线 4、机器人的电池电压是否正常( 正常为 3.6V) 5、各轴机器人马达的刹车是否正常 6、5轴的皮带轻紧度是否正常 7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人*油 8、各设备的电压是否正常 一、安川机器人维修方法： 1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，湖州机器人报警诊断，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，机器人报警诊断怎么样，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
1） 普通维护频率： 1 次/天； 2） 轴制动测试： 1 次/天； 3） 润滑 3 轴副齿轮和齿轮： 1 次/1000H ； 4）润滑中空手腕： 1 次/500H； 5） 各齿轮箱内的润滑油：次 1 年更换，以后每5年更换一次。
二、系统控制柜的维护 1、维护内容 1）检查控制器散热情况 严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（ >120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过 脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。
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